问题一目前主要有哪些装卸搬运机械与设备 物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，外形和特点各不相同，为了适应各类货物的装卸搬运和满足装卸搬运过程中各个不同环节的不同要求，就必须使用到各种装卸搬运机械设备它们常按以下方法进行分类 1按作业性质进行分类 按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械搬运机；作为自动化立体仓库的核心物流设备，巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库。

搬运和码垛系统 搬运系统指采用轨道悬挂轨道自动引导等方式，实现物料往复式搬运的自动载具如RGVAGVEMS等，码垛系统包括机械手和码垛机等码垛系统配套软件 物流管理软件由仓库管理系统WMS和设备控制系统WCS构成，模块化开放化的设计能根据不同行业进行定制化开发，并实现与REPMES等；随着工厂自动化计算机集成制造系统技术逐步发展以及柔性制造系统自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展下面是AGV的优点介绍1自动化程度高由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板。

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1、三家物流自动化设备的国企主要有以下三家1第一家是诺力股份，主要从事物料搬运设备的研发生产和销售2东杰智能，主要负责软件开发以及电商的物流管理3德马科技，应用于智能制造电子商务快递物流服装医药烟草新零售等多个领域的物流管理等工作。

2、4输送机系统立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等6AGV系统即自动导向小车根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车7自动控制系统驱动自动化立体库系统各。

3、运送电气自动化设备用德邦物流德邦物流创建于1996年，总部位于上海市青浦区通过德邦物流官网显示，德邦物流可以托运电气自动化设备，致力成为以客户为中心，以大件快递为核心业务，业务涉及快运整车仓储与供应链等多元业务的综合性快递物流供应商，为跨行业的客户提供综合性的快递物流选择，公司先后。

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叉车是配送中心使用最广泛的搬运设备，也是配送中心最主要的搬运设备7AGVAGV在物流设备中属于“奢侈品”，适用于自动化程度较高的配送中心，或者对人体有害的环境选择时，安全性可靠性是首要考虑的其次是载荷尺寸自重速度等AGV的主要导引方式见表3不同场合选用不同导引方式，在有。