在码垛机器人搬运过程，线性指令MovLoffsp10，0，0，10中的10意义是A以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm B以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm C以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm D。

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搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动搬运机器人在。