助力机械手是一种设计用来提升人力操作效率的工具，通过手柄或其它方式，在操作人员手臂活动范围内，帮助他们轻松举起重物，并通过悬臂导轨系统移动这些物品，用于搬运安装等操作流程这种方式不仅能够显著减轻劳动强度，还能节省工时，提高整体工作效率，因此在物流行业以及重机装配等操作现场得到了广泛的应用。

助力机械手，又称机械手平衡吊平衡助力器手动移载机以上说法并不专业但国内已经流行，是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成平衡吊主机抓取夹具或机械手及安装结构机械手主机是实现物料或工件在空中无重力化浮动状态的。

移位机又叫移动助力机，是一种针对失能半失能瘫痪等行动不便的人群设计的一种设备，国内有诺优noyo等诺优移位机，值得信赖北京腾中与北京凯路德华北科技大学三家花费数载，终于研发出纯国产轨道式移位机产品拥有百分之百的知识产权，一举打破了长久以来国际品牌独占市场的局面为中国智造。

提升高度最大2500mm3T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件搬运。

并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件3硬臂式助力机器人硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm搬运。

韩国KHC品牌的KHC气动平衡吊又叫KHC气动悬臂吊，是一种用于物料搬运时省力操作的助力设备，方便重复工作它的原理是利用重物自身的重力和气缸压力的平衡，来进行提升下降重物，实现重物的搬运，设备吊装通常气动平衡吊存在两个平衡吊，即重载平衡空载平衡重载平衡时平衡吊吊运重物时达到平衡，空载。

平衡吊，又称助力机械手手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置利用“平衡吊”主机可以。

助力机械手又称平衡吊平衡助力器手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。