1 瑞士ABB集团 ABB集团是全球电气产品领域的领先品牌之一该集团生产的生产器具，如工业机器手臂传感器等，以其高质量和可靠性著称ABB的生产器具广泛应用于各种制造业领域，包括汽车电子塑料和食品加工等2 日本安川电机 安川电机是工业机器人领域的知名品牌其生产器具包括机器人本体控制器；主营史陶比尔Staubli纺织工业开口机械史陶比尔Staubli工业快速连接器史陶比尔Staubli工业机器人工业接头等德国KUKA 公司简介库卡机器人于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国，墨西哥，巴西。

1机械臂 中科院自动化所沈阳所，当之无愧，拥有截止目前唯一的机器人类上市企业，就机械臂而言，虽然不比ABB安川，但国内老大当的很稳，十年八载估计谁都别想超过去 2鱼类巡线 中科院自动化所北京，谭老师团队做的各种鱼真的非常牛逼，第一次看到时，让我大吃一惊，看上去不比国外的差 3人形履带；ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造食品饮料计算机和消费电子等众多行业的焊接装配搬运喷涂精加工包装和码垛等不同作业环节史陶比尔Staubli瑞士 史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械工业接头和工业机器人该公司已开发；ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人协作机器人并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用1多关节型机器人，也可称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业该型机器人有很高的。

1瑞典ABBRobotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运1975年，生产出第一台焊接机器人到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10；国外知名品牌一是库卡KUKA，德国品牌，在汽车制造领域应用广泛，负载能力强精度高，其机器人能适应复杂生产流程二是发那科FANUC，来自日本，产品涵盖多种类型机械臂，控制系统先进，可靠性极高，在电子制造等行业大量使用三是ABB，总部位于瑞士，机械臂灵活性出色，运动速度快，广泛应用于焊。

ABB机器人的主要配件包括机械手连接件传感器和工具等，这些配件的协同作用使得机器人能够实现复杂精确的操作机械手作为机器人的执行部件，决定了机器人能够完成的动作类型，是机器人实现特定任务的关键连接件则负责将机械手与机器人臂连接起来，保证其在操作过程中的稳定性和灵活性传感器，如激光。

3 安川电机YASKAWA同样是日本企业，以运动控制技术见长，机械手臂动作灵活速度快，在电子制造领域颇受欢迎4 ABB总部位于瑞士，产品具有良好的通用性和可靠性，在焊接搬运等应用场景表现出色，服务全球众多工厂5 爱普生EPSON以精密制造闻名，其机械手臂多应用于对精度要求极高的电。