机械手是模仿人的手部动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的自动装置它特别是在高温高压多粉尘易燃易爆放射性等恶劣环境中，以及笨重单调频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用机械手一般由执行机构驱动系统控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还。

搬运机械手有以下四种形式1圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件具有直观性好结构简单本体占用的空间较小的特点其动作范围可分为一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动2直角坐标式。

动力类型，重力式与动力驱动的输送机，以及电动内燃和人力驱动的装卸机械货物类型适应性，针对长大笨重货物，如龙门起重机和自行式起重机散装货物，如抓斗起重机和输送机成件包装货物，以叉车和托盘为主以及专门的集装箱装卸搬运机械，如叉车和集装箱起重机每种设备都针对特定的货物和作业环境。

搬运机械手作为现代生产线上不可或缺的能手，其高效运作依赖于稳定的电源连接在严苛的工业环境中，选择一款高可靠性的工业级连接器，无疑能为机械手的顺畅运行提供坚实保障工业级防水连接器，为搬运机械手供电保驾护航 在仓储与生产线的复杂环境中，工业级连接器以其卓越的环境适应性脱颖而出它。

搬运机器人transfer robot是可以进行自动化搬运作业的工业机器人最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。